İlaçlama Makinelerinin Hassas Tarımda Kullanımı

Değerli Dostlarım yeni bir sayı ile tekrar merhaba;

Ekipmanlarımızın içinde önemli bir yeri olan İlaçlama Makinelerinin (Pulverizatör)  hassas tarımda kullanımı üzerinde duracağım.

Gelelim Kendi Yürür, traktör üç nokta askı sistemine bağlı yada çekilir tip İlaç Makinelerinde, Ne gibi Yenilikler var ve Ne gibi kolaylıklar Sağlanacak

Hassas Tarımda bitkiyi doğayı ve insan sağlığını korumaya yönelik adımlarda yer almaktadır. Klasik pülverizatörlerimizin bir çoğu kalibrasyon yapmadan kullanmaya devam etmek, hem pestisit kullanımını artırmakta hem mahsülde  kalıntı riski ile insan sağlığını etkilemekte hem de verimli topraklarımızı kirletmektedir.

Pülverizatörleri (çiftçi tabiri ile ilaç makineleri) hepimiz biliyor ve tarım alanlarında sıklıkla kullanıyoruz, pülverizasyon işleminde yapay zekadan kamera ve sensörlerden yararlanılarak yapılan ilaçlama faaliyetlerinin etkinlikleri gün geçtikçe artmakta özellikle herbisit (yabancı ot ilaçları, (Pestisit)) uygulamalarında önemi hızla artmaktadır.

Geçmiş yazılarımda değişken oran kontrolü ve sensörlerden bahsetmiştim, şimdi kamera kullanarak ve çeşitli nozzle ların kullanımını sağlayarak hassas tarımsal ilaçlama üzerinden ilerleyeceğim.

Sistem bileşenleri genel olarak neler? nasıl çalışıyor?  (ya makineye entegre edilmiş yada sonradan entegre edilir şekilde oluyor.)

1. Ecu ünitesi : geçmiş sayımızda da belirttiğim gibi bir elektronik beyin kullanılması gerekiyor. İSOBUS değişken oran konrolünde de bahsettiğimiz beyin sizin traktör ve ekipman arasında iletişimi sağlamakla kalmayıp kamera üzerinden alınan anlık verileri kullanarak pompa ve valflerin kontrolünü sağlayacaktır.
2. Görüntü işleme için ve Ekipmanda değişken oran kontrolü için Kamera: Görüntü sensörleri , kapsanan spektruma (RGB ve Kızılötesi) göre sınıflandırılır; multispektral ve hiperspektral görüntü sensörleri gibi gelişmiş kameralar kullanılarak yabancı otların fotoğraflarının dijital olarak işlenmesi ve entegre edilmesi ile elde edilen bilgilere dayanır.
3. Pompa, Valfler ve Nozzle sistemi: Pompa eğer ekipmana entegre bir sistem değilse değişken oran sisteminin çalışma basıncına uygun olarak seçilmelidir.

Valflerin çalışma hızı ve aralığı sistemin tepki hızına kamera görüntüsünün algılanmasına ve traktör veya kendi yürür ilaçlama makinesi hızına uygun bir tepki hızı ile çalışmalıdır.

Nozzle sistemi atılacak herbisitin traktör veya kendi yürür ilaçlama makinesinin hızına, rüzgar yönü ve hızına göre  sürüklenmenin ve sıcaklığa bağlı buharlaşmanın göz önünde bulundurulması sureti ile sisteme uygun olarak önerilen nozzle sistemlerinin seçilip kullanılması önemlidir.

4-GPS Sistemi: otomatik dümenleme sistemine entegre bir şekilde çalışacak şekilde olmalıdır. Tek bir ekrandan bir çok değişken kontrol ve takip edilmeli veriler otomatik olarak işlenerek çiftlik yönetimi sistemine aktarılabilmelidir. Bu sayede elimizdeki haritaya göre konum üzerinden hareket etmek  gerekmektedir.

5-Hareket halinde mahsul özelliklerini ölçen kamera ve sensörlerden oluşan sistem daha önce Toplanan bilgilere dayanarak anlık değişkenleri bir mikroişlemci kullanarak işler ihtiyaçlarını hesaplar, pestisiti kamera ve sensörler tarafından ölçülen konuma ileten kontrolör sistemine aktarır.

Özellikle Hassas herbisit uygulamasının ana hedefi, maliyeti azaltmak, biyolojik çeşitliliği korumak ve daha verimli ve pazara uygun ürün elde etmek, bitki büyümesini artırmak ve hastalık odağını tespit etmektir.

Maliyeti azaltmak. Yukarıda da belirtildiği gibi akıllı ilaçlama teknolojisinin kullanılması, ekosisteme ve insan sağlığına fayda sağlayan bitkilerin yetiştirilmesinde aşırı pestisit kullanımını azaltır. Diğer taraftan, herbisit sürüklenmelerinin azaltılması aynı zamanda herbisitin maliyetini de etkileyerek ek bir fayda sağlar.

Biyolojik çeşitliliğin korunması. Geleneksel ilaçlama teknolojisiyle herbisit uygulandığında, herbisitler sadece yabani otları öldürmekle kalmıyor, aynı zamanda çiftçi tarafından yetiştirilen bitkiler de biyolojik çeşitliliğe zarar veriyor. Yabani otlara karşı herbisitlerin tam yerinde uygulanması, komşu bitkilerin korunması anlamına gelir.

Hastalık tespiti. Akıllı ilaçlama teknolojisinin kullanılması sayesinde bitki hastalıkları aynı anda tespit edilip tedavi edilebilmektedir. Kameralardan alınan görüntülerin analizi ile karar verilmesi kolaydır. Çiftçinin daha sonra çözümü yerinde mi, parça halinde mi, yoksa tüm alana mı uygulayacağına karar vermesi gerekiyor. Bu tür bir doğruluk, mahsul miktarını korur ve aslında maliyetten tasarruf sağlar.

Bu çalışmanın da sonuna gelirken teknik bilgilere fazla girmeyerek dilim döndüğünce sistemi size anlatmaya çalıştım.

Ne yazık ki bazı tabirler birbirine karıştırılmış, İSOBUS lisansına sahip olmayan kuruluşlar bile İSOBUS konusunda donanımlarının olduğunu iddia eder olmuş siz çiftçilerimize ve sektör paydaşlarına düşen gerçekten bu lisansı elde etmiş ve test edilmiş markaların, traktör ekipman ve cihazlarla çalışmanız ve bunu  Ziraat Fakültelerinin ve Meslek Yüksek Okullarının Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği bölümlerinin, araştırmalarından ve araştırmacılarından yada Tarım ve Orman Bakanlığımızın Tarımsal Mekanizasyonla ilgili kuruluşlarından öğrenmeniz gerektiğidir.

Popüler olan tarım dronlarını ve bu  dronların yetkisiz kişiler  tarafından kullanımının getirdiği riskleri anlatmaya gerek duymuyorum. (Tarımla alakalı eğitim almış, Fakülte, MYO eğitimli kişiler tarafından kullanımını öneriyorum)

Son önerim ise Kendi yürür ilaç makinelerinin üretici örgütleri tarafından kullanılmasını desteklemekteyim bu sayede kitlesel bir tarımsal mücadele ve elimizde hassas tarımla alakalı birçok veri haritasını da sağlayarak kontrollü ve kayıtlı bir üretime destek sağlayacağını düşünmekteyim.

Bir sonraki sayıdaki konumuza gelene kadar Sağlıcakla kalın.

Umut DOĞAN I Agronom I Tarımsal Üretim Proje Danışmanı