Bize ile Bağlan

KÖŞE YAZISI

Traktör ve Ekipman da  İSOBUS’un  Türk Çiftçisine Getirdiği Kolaylıklar.

Yayınlanan

üzerinde

Değişen piyasa koşulları, artan dünya nüfusu, iklim değişikliği ve salgın hastalıklar. Kaliteli gıda ve gıdaya ulaşımın önemini bir kez daha gösterdi bu sayımızdaki konumuz “Prescion Agriculture” yani ülkemizdeki tabiriyle ‘’Hassas Tarım’’ bir çok çiftçimiz artık bunun farkında fakat büyük bir çoğunluğu birkaç uygulama harici konunun, önemini tam anlamıyla anlaşılmadığını görmekteyim, anlık verim ölçümü, hasat sonrası teknolojileri, Coğrafi bilgi sistemleri, hastalık ve zararlı kontrolü, etkin ve etkili gübreleme, ilaçlama ve buna benzer bir çok teknolojik uygulamalar. Traktörünüzün etkin kullanımını sağlayarak bir çok kolaylığı arazinize getirecek.

İlk olarak İSOBUS’tan bahsetmek isterim;

Yeni bir Traktör alırken artık bir çoğunuz alt yapılı Traktör paketleri seçmeye dikkat ediyorsunuz fakat sipariş ettiğiniz,  aldığınız, Traktörün alt yapı paketindeki işlevleri bayiye kontrol ettirmeme hatasına düşüyorsunuz. Aldığınız ürünü tanıyın, çiftçi kendi kendinin ustasıdır,  servisidir. Unutmayın.

Gelelim İSOBUS’a İSO logosuna  zaten aldığınız bir çok üründe rastlıyorsunuz, Uluslararası standartları oluşturan bir kuruluş İSOBUS ise   ISO 11783—Seri kontrol ve iletişim veri ağı, SAE J1939 protokolüne dayanan iletişim protokolüdür.

Bu protokol sizin Traktörünüzle Ekipmanınız arasında bir iletişim kurmak sureti ile ekipmanınızı  tek bir monitörden kullanım ve kontrol sağlayarak işlerinizi rahatlatacak ve iş gücü kaybınızı önleyecek bir sistem, farklı marka traktörlerin farklı marka ekipmanlarda iletişim kurmasını sağlayarak sadece traktör üreticisi markanın ürettiği ekipmanın kontrolü  değil diğer tüm marka ekipmanlarının anlık olarak iletişimini sağlayan standart bir protokol olması çok önemli bir konu bu saatlerce çalıştığınız veriyi önünüze bir tıkla getirecek arazideki tarımsal hesaplamalarınızı kolaylıkla yapmanıza yarayacak evinize ve ailenize daha fazla zaman ve daha az iş yükü getirecek bir adım.

İlk olarak neye dikkat edelim?

Diyelim yeni bir traktör alıyorsunuz, traktör paketi içinde bulunan alt yapı seçeneklerinde kesinlikle İSOBUS bağlantısı bulunmalı bunun kablo tesisatı döşenmiş ve dış çıkışı standart olan bağlantı prizi bulunmalıdır.

yada klasik bir traktöre sahipsiniz, İSOBUS kullanmak istiyorsanız bunun için gerekli alt yapıyı Otomatik Dümenleme sistemleri ile kurabilirsiniz tabi her markanın otomatik dümenleme sistemlerinde yok. Ülkemizde belli başlı markaların ürünlerinde mevcut, gerekli yazılımı ve donanımı bu sayede elinizdeki mevcut traktörünüze entegre edebilirsiniz.

Traktörünüzdeki TECU (Traktör elektronik kontrol ünitesi) bağlantısı uyumlu olamayabilir. Olmadığı durumlarda  tabi ki bazı özellikleri otomatik olarak kontrol edemeyeceksiniz örneğin traktör kuyruk mili devri kontrolü veya 3 nokta askı sistemi gibi sistemleri kullanıcı tarafından ayarlanmak zorunda

İSOBUS ekipmanınızı ve Traktörünüzü iki farklı şekilde çalıştırır.

traktör kabin içerisinde bulunan Universal Terminal (UT) arayüzü monitörünüzden Ekipmanın;

1-Anlık olarak Ekipmanınızın çalışma bilgilerini izleyebilirsiniz.

2-hem çalışma bilgilerinizi izleyip hem ekipmanınızı yönetebilirsiniz.

İSOBUS universal terminal (UT)

İSOBUS Görev Denetleyicisi (Task controller) (TC)

(Görev Denetleyicisi : İSOBUS iş bilgisayarı, Traktör Elektronik kontrol ünitesini (ecu) ve sistemin değer üniteleridir.)

İSOBUS- UT; Traktör ve ekipmanın bilgilerinin buluştuğu kumanda ve kontrolün tek bir ekrandan görülebildiği kullanılabildiği bir arayüzdür.

İSOBUS uyumlu ekipman can bus üzerinden kendini tanıtarak ara yüz içerisinde ekipmanın kullanılabilir ve denetlenebilir özelliklerini arayüzde görünür kılar.

Bu sayede, İSOBUS terminaline tanınan yüklenen bilgileri kullanarak gönderilen komutlarla;

  • Ekipmandaki Arıza durumlarını
  • Ekipmanın durdurulup çalıştırılmasını
  • Ekipman ayarlarını

Kontrol etmenize olanak tanır.

İSOBUS Görev denetleyicisi Task Contoller (TC);

  • Ekipmanın arazideki işlemlerini kayıt altına alır.
  • İSOBUS terminali üzerinden çalışır.
  • Çiftlik Yazılımları ile uyumlu Ekipmanların iletişimini de düzenler.
  • TC-BAS, TC-GEO, TC-SC olarak bölümleri vardır.

1-TC-BAS

Araziye yapılacak uygulamanın (ekim ilaçlama gübreleme) bilgileri, ya manuel olarak traktör sürücüsü tarafından, yada bir çiftlik yönetimi yazılımından yapılarak (İSO-XML formatına dönüştürülür) bir usb disk sürücüsü yada farklı bir bağlantı yöntemi varsa onu kullanmak sureti ile İSOBUS terminaline takar.

Bu yapılan işlemler sayesinde Traktör arazi işlemlerine başlayınca Traktör sürücüsü görev denetleyicisi ekranından işi aktif hale getirir. Kayıt altına alınan İşlemler. Toplam işlenen alan, Kullanılan tarımsal üretim materyali miktarı, Toplam zaman, Gps verileri, v.b. verileri kaydederek çiftlik yönetimi yazılımlarına aktarabilir.

2-TC- GEO

Uygulama haritasının tutulduğu işlendiği TC birimidir. Bu özelliğe sahip TC, GPS tabanlı arazi haritaları kullanarak arazideki mineral miktarını anlık olarak takip etmek sureti ile değişken oranlı gübreleme yapılmasına olanak sağlar. 

3-TC-SC

GPS verileri kullanarak arazide traktör konumuna göre ekipman ünitelerin otomatik olarak açılıp kapanmasını sağlar.

Pülverizatörlerde, tarlada ilaçlanan kısımla ilaçlanmayan kısım tarafında ekipmanın bumu üzerindeki ilaçlama yapılan Püskürtücülerin  bağlı olduğu valfleri kısmi olarak ilaçlanan yada ilaçlanmayan yere denk gelince açma kapama yapmak sureti ile üst üste binmeleri önler. GPS RTK kullanarak  traktör ilerleme hızına bağlı olarak püskürtülen pestisitin dozunun anlık olarak ayarlanması,  püskürtücülerin bitki üzerindeki yüksekliğinin tarla engebe durumuna göre stabil tutulmasının kontrolü, Pülverizatör deposunun doluluğunun kontrolü, arıza kontrolü yaparak ekipmanın etkin kullanımına olanak sağlar. İlaçlamada ve yaprak gübresi faaliyetlerinde tasarruf yaptırır.

Ekim makinelerinde ise; traktör ilerleme hızına göre ekim makinesinin ayarlanmasını sağlayarak eşit aralıklarla tohum ekiminin yapılmasını sağlar, GPS RTK kullanarak cm hassasiyetinde ekim makinesini konumlandırmak sureti ile  düz ve stabil hatlar oluşturarak ekim faaliyetinin yapılmasını sağlar.

Ekipmanın tohum boruları üzerinde bulunan optik okuyucular sayesinde tohum sayımı yapar. ekim ünitesi ve depo içerisinde bulunan sensörler vasıtası ile tıkanma arıza ve tohum deposu doluluk bilgilerini aktarır.

Gübreleme makinelerinde ise; makinenin istenen kısmının açılıp kapatılması (Sıra arası Gübreleme makinelerinde), gübre normunun traktör ilerleme hızına göre ayarlanması, Santrifüjlü gübre dağıtma makinesinde tablaya gönderilen gübrenin kontrollü dozaj sistemi ile anlık olarak ayarlanabilmesini sağlar.

İSOBUS İş Bilgisayarı

  • Ekipmanın ECU sistemidir.
  • Ekipmanın çalışmasını kontrol eder.
  • İSOBUS terminaline sinyal göndererek ekipmanın kumanda edilmesini sağlar.

İSOBUS TECU (Traktör Elektronik Kontrol Ünitesi)

  • Kuyruk Mili (PTO) Devri
  • 3 Nokta askı sistemi konumları
  • Traktörün KM/h’ ı ve motor devri

verilerini İSOBUS terminali üzerinden Ekipmanın ECU ünitesine iletir.

Değerli çiftçilerim, Tarıma ve Tarımsal Mekanizasyona gönül veren dostlarım, bu sayıdaki konumuzun sonuna geldik Gereken ek bilgiyi Üniversitelerin Tarım Makineleri Bölümlerine, Tarım makineleri araştırma kuruluşlarına, ve Türkiye de hassas tarım konusunda çalışmalar yapan özel kuruluşlara, Traktör Üreticilerine sormaktan ve internette araştırmaktan kaçınmayın, Bir sonraki sayıda görüşmek dileğiyle. 

Saygılarımla,

Umut DOĞAN
Agronom, Tarımsal Üretim Proje Danışmanı
Okumaya Devam
Yorum İçin Tıklayın

Bir Cevap bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

KASIM ARALIK 2023

DESTEKLER 2 gün önce

Hayvancılığa yeni destek modeli geldi

KÖŞE YAZISI 3 gün önce

Nida Elif Selci ile Röportaj

HABER 3 gün önce

Van’da 3 yılda 165 bin koyun desteği

DESTEKLER 4 gün önce

CDP İklim Değişikliği Programı’nda Türk bankasına yeni statü

FİRMALARDAN 5 gün önce

TürkTraktör 70. Yılında 1.111.111’inci Traktörünü Üretti

FİRMALARDAN 6 gün önce

TürkTraktör Kesintisiz Pazar Liderliğini 17. Yıla Taşıdı

HABER 6 gün önce

Hindistan’da çiftçi protestoları büyüyor

HABER 7 gün önce

Pamukta en önemli nokta risk yönetimi

DESTEKLER 1 hafta önce

Tarımdaki maliyet bir yılda yüzde 41 arttı

FİRMALARDAN 1 hafta önce

Pazardan’ın günlük taze semt pazarları artık GetirÇarşı’da

DESTEKLER 1 hafta önce

Toplanan inek sütü miktarı 2023’te arttı

DESTEKLER 1 hafta önce

TÜSEDAD çiğ süt üretim maliyetlerini açıkladı

HABER 1 hafta önce

Un sektörü tarife dışı engellerden rahatsız

FİRMALARDAN 2 hafta önce

Tarım ürünleri blokzincir teknolojisi ile dijitalleşiyor

DESTEKLER 2 hafta önce

Tarım ÜFE ocakta arttı

HABER 2 hafta önce

“Hayvancılığın sorunları ithalatla çözülemez”

DESTEKLER 2 hafta önce

Bakan Yumaklı: Gıda ihracatını 40 milyar dolara çıkarmanın gayretindeyiz

DESTEKLER 2 hafta önce

AB, nadas kurallarına muafiyet getirdi

FİRMALARDAN 2 hafta önce

KONYA ŞEKERDEN PANCAR ÇİFTÇİSİNE YAKLAŞIK 6 MİLYAR TL’LİK DEV ÖDEME

DESTEKLER 2 hafta önce

Tarım ve Orman Bakanlığı 1500 tarım işçisi alacak

DESTEKLER 2 gün önce

Hayvancılığa yeni destek modeli geldi

KÖŞE YAZISI 3 gün önce

Nida Elif Selci ile Röportaj

HABER 3 gün önce

Van’da 3 yılda 165 bin koyun desteği

DESTEKLER 4 gün önce

CDP İklim Değişikliği Programı’nda Türk bankasına yeni statü

FİRMALARDAN 5 gün önce

TürkTraktör 70. Yılında 1.111.111’inci Traktörünü Üretti

FİRMALARDAN 6 gün önce

TürkTraktör Kesintisiz Pazar Liderliğini 17. Yıla Taşıdı

HABER 6 gün önce

Hindistan’da çiftçi protestoları büyüyor

HABER 7 gün önce

Pamukta en önemli nokta risk yönetimi

DESTEKLER 1 hafta önce

Tarımdaki maliyet bir yılda yüzde 41 arttı

FİRMALARDAN 1 hafta önce

Pazardan’ın günlük taze semt pazarları artık GetirÇarşı’da

DESTEKLER 1 hafta önce

Toplanan inek sütü miktarı 2023’te arttı

DESTEKLER 1 hafta önce

TÜSEDAD çiğ süt üretim maliyetlerini açıkladı

HABER 1 hafta önce

Un sektörü tarife dışı engellerden rahatsız

FİRMALARDAN 2 hafta önce

Tarım ürünleri blokzincir teknolojisi ile dijitalleşiyor

DESTEKLER 2 hafta önce

Tarım ÜFE ocakta arttı

HABER 2 hafta önce

“Hayvancılığın sorunları ithalatla çözülemez”

DESTEKLER 2 hafta önce

Bakan Yumaklı: Gıda ihracatını 40 milyar dolara çıkarmanın gayretindeyiz

DESTEKLER 2 hafta önce

AB, nadas kurallarına muafiyet getirdi

FİRMALARDAN 2 hafta önce

KONYA ŞEKERDEN PANCAR ÇİFTÇİSİNE YAKLAŞIK 6 MİLYAR TL’LİK DEV ÖDEME

DESTEKLER 2 hafta önce

Tarım ve Orman Bakanlığı 1500 tarım işçisi alacak